Presentamos a Rover-to

Nuestro Rover para el University Rover Challenge

Rover-to es un vehículo de exploración espacial diseñado para realizar misiones que puedan ayudar a astronautas en la exploración de Marte.

ruedas

Información general

Dimensiones: 1.20m x 1.20m x 1.20m
Peso: 61kg.

Diseño y construcción

suspensión

Suspensión

Inspirado en el sistema Rocker Bogie, desarrollado por la NASA, el sistema de suspensión funciona a través de un eje delantero y una barra diferencial ubicada en la parte trasera; en conjunto estos permiten mantener en todo momento las 4 llantas en contacto con el suelo.

ruedas

Ruedas

Desarrolladas por el equipo utilizando optimizaciones topológicas e impresas en 3D, ofrecen la resistencia necesaria para el movimiento del rover.

Aluminio, TPU, PETG

Materiales

brazo

Brazo robótico

Con sus 5 grados de libertad, este brazo robótico controlado por PID está diseñado para accionar interruptores, palancas, recoger cajas de herramientas e incluso escribir en un teclado convencional.

5 kg

Peso máximo soportado

Alimentación

Componentes

Distribución de energía

Rover-to utiliza un panel de distribución de energía, el cual nos brinda distintas salidas de voltaje y protege cada una de ellas. También nos permite tener switches de emergencia que desactivan al rover de manera inmediata y una mejor organización en todo el cableado.

Baterías de Li-Ion

Ligeras y resistentes a la descarga

Comunicación CAN y PWM

Control de diferentes componentes

Software

brazo

Navegación autónoma

Con ayuda de una cámara stereo ZED, nuestro rover es capaz de desplazarse de manera autónoma, detectando obstáculos y reconociendo imágenes que nos permiten cumplir diferentes objetivos dentro de las competencias.

Robot Operating System (ROS)

Framework utilizado

Detección de vida

Labo

Lab on a Disc

Nuestro laboratorio se encarga de detectar biomoléculas, para ello se utilizan diversas reacciones químicas, con la colorimetría de dichas reacciones podemos detectar vida rápidamente.

Para integrar de manera adecuada el laboratorio en el rover se emplea un Lab on a Disc (laboratorio en disco), dentro de estos discos se encuentran reactivos que nos indican la existencia de vida. Este dispositivo fue diseñado para ser eficiente, preciso y funcional.